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合适成年人参与刑事诉讼制度，是西方刑事司法制度中维护犯罪嫌疑人权益的一项重要制度。当前，国内一些基层检察机关对该制度进行"中国本土化模式"探索。本文运用新社会防卫理论和教育刑论证了该制度产生的理论依据，在借鉴国内外的立法和司法实践的基础上，阐述了上海市黄浦区人民检察院在合适成年人参与刑事诉讼方面的实践，及从不成熟到成熟的探索过程。