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本文研究参数不确知挠性航天器的机动控制问题.在变结构控制方法的基础上设计了具有动态过程性能不变的连续非线性控制器.这种控制方法在稳态精度上与线性控制方法接近,而机动过程中具有变结构控制的特性,其动态过程对对象参数的变化(适当范围内的变化)完全不敏感.
挠性航天器的非线性机动控制
【摘 要】
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本文研究参数不确知挠性航天器的机动控制问题.在变结构控制方法的基础上设计了具有动态过程性能不变的连续非线性控制器.这种控制方法在稳态精度上与线性控制方法接近,而机
【机 构】
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北京控制工程研究所(北京)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年期
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