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对一类不确定非线性系统，提出一种基于Ｔ－Ｓ模型的自适应ＦＮＮ控制器。首先用权值固定的ＦＮ作非线性系统的近似模型，然后再应用自适应网络逼近建模误差，并引入滑模项增加控制器的鲁棒性。通过稳定性理论设计自适应律，保证了系统的全局稳定，跟踪误差收敛到零。
一类非线性的稳定自适应FNN控制器的设计<'*>
【摘 要】
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对一类不确定非线性系统，提出一种基于Ｔ－Ｓ模型的自适应ＦＮＮ控制器。首先用权值固定的ＦＮ作非线性系统的近似模型，然后再应用自适应网络逼近建模误差，并引入滑模项增加控制器的鲁棒性。通过
【机 构】
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交通大学自动化研究所
【出 处】
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第十届过程控制科学报告会
【发表日期】
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1999年期
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