大断面交岔点围岩控制及临时支护技术模拟研究

来源 :2005全国矿山建设学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong581
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
应用计算机数值模拟软件对张北煤矿8煤层大断面交岔点巷道支护参数进行模拟,通过对模拟结果分析,确定8煤交岔点的支护参数为顶板每排6根锚杆,直径选用22mm、排距0.7~0.8m左右、长度控制在2.0~2.2m比较合理.交岔点临时支护方案应选择迈步抬棚支护并且具有一定初撑力的单体支柱支撑抬棚,控制顶板的早期离层,尤其是在复合顶板条件下、更应该采取控制顶板的早期离层的这种临时支护形式.对大断面交岔点围岩控制和临时支护技术进行研究,对张北煤矿8煤巷道支护具有一定的指导意义.
其他文献
在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规划及总控、视觉、策略协调、串口通讯、网络通讯等各部分关键技术.基于Windows操作系统,采用VC++开发工具,结合Winsock网络编程技术,开发了基于HLA框架的分布式足球机器
为满足对非线性系统实时控制的要求,提出一种结合递归神经网络和常规反馈控制器的自适应逆控制方案.神经网络作为自适应逆控制器同时也是前馈控制器,以提高控制器动态性能,减小控制误差,常规反馈控制器为神经网络提供训练误差.详细推导在线训练自适应逆控制器的RTRL算法.以单轴精密伺服平台为控制对象,在TMS32LF2407DSP系统上进行实验,结果表明该控制器具有非线性自适应能力且收敛快,能够实时控制非线性
为了实现微型直升机自主着陆,应使其具有自主识别着陆目标的能力.设计特定的着陆目标及其识别算法;通过模板匹配、数学形态学和投影检测方法,完成目标搜索、目标提取以及目标的精确定位;将计算得到的目标图像形变参数提供给后续飞行控制模块,用来引导直升机自主降落.研究结果表明:该算法在15m范围内具有较高的识别率和识别精度,中心偏差小于4个像素,方向误差小于5°;同时,该算法具有较高的自适应性、移植性和实时性
基于自适应逆控制理论,研究了二级倒立摆系统的控制问题.针对不同自适应滤波器下的自适应逆控制系统,进行了仿真结果的比较和分析,通过对控制规律的参数进行寻优和调整,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.仿真研究结果表明:自适应逆控制系统具有稳定性高,收敛速度快,消除扰动能力强的特点.而且基于U-滤波LMS算法的自适应逆控制系统选择ⅡR滤波器的极点,会得到更加满意的系统响应.
提出了将绿液的浓度、温度、流量以及消化器温度和理论上所需氧化钙量5个参数综合成为一个参数即消化因子的新概念,并以消化因子为被控量进行闭环控制;建立了过量灰与消化因子等参数关系的推断数学模型;克服了120min大纯延迟时间的影响;实现了过量灰最佳值控制和苛化过程参数优化.
针对欠驱动吊车系统,设计了两种基于能量的非线性控制器来实现小车位移及重物摆动的渐近镇定.将李亚普诺夫方法与拉塞尔不变性原理相结合,证明了所设计的控制算法能实现吊车系统的渐近镇定.实验结果表明,所设计的非线性吊车控制系统能实现吊车的高性能控制.
针对轮式移动机器人轨迹跟踪的模糊控制,提出一种基于复合形算法的模糊逻辑控制器优化方法,对系统输入与输出变量的隶属度函数进行优化,使ITAE性能指标最小,有效地改善了其控制性能,并达到了满意的控制效果.数值仿真结果表明:该模糊控制器具有良好的动态特性及较好的跟踪与收敛特性.
随着玻璃钢工艺在井筒装备中的发展应用,探讨了玻璃钢制品在井筒装备中有关施工工艺,以期更好地保证玻璃钢的优良性能.
泰汶石膏矿地层复杂,在下第三系(E)的泥灰岩、含膏泥灰岩、石膏矿岩层中自然硫较发育,HS赋含量较大.在主井筒施工中采取了加强通风、检测防护第一系列行之有效的措施,安全地完成了井筒掘砌施工,为以后施工类似地层积累了宝贵经验.
长期以来在冻结砾石层施工中多采用风镐人工挖掘的办法,操作工人劳动强度大、工作效率低.本文介绍了在立井巨厚冻结砾石层施工中,采用伞钻打眼,深孔爆破技术施工的成功探索过程.