【摘 要】
：
本文研究近地空间探测自旋小卫星的动力学建模与姿态控制技术.探测任务对小卫星的姿态控制有特殊要求。建模中考虑了自旋小卫星双侧伸杆对系统姿态运动的影响.利用自旋卫星的
【机 构】
：
北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
【出 处】
：
全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
论文部分内容阅读
本文研究近地空间探测自旋小卫星的动力学建模与姿态控制技术.探测任务对小卫星的姿态控制有特殊要求。建模中考虑了自旋小卫星双侧伸杆对系统姿态运动的影响.利用自旋卫星的章动特性,设计了姿态--章动联合控制器,根据星体横向角速度相位、喷气力矩指向在惯性空间的位置等来决定喷气时刻,采取了先章动粗控与进动控制、后章动精控的策略.当卫星受空间扰动力矩长期作用产生较大章动角,而此时需要调姿进行轨道机动时,可以应用本控制方法方便地调整自旋轴的指向.
其他文献
基于X射线脉冲星的导航可靠、稳定、精度高,不受近地空间的限制,是一种理想的天文导航方法,目前受到广泛重视.脉冲到达时间是导航计算的基本观测量,是脉冲星导航中一个十分重
本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器.仿真结果表明:不论是EKF(扩展卡尔曼滤波)
本文研究惯性/天象匹配融合技术."惯性,天象匹配融合技术"是指利用惯测组合、星敏感器、大视场地球敏感器的测量信息实现高精度定姿定位.本文采用的地球红外模型为考虑了地球
在考虑能量、时间,视线等因素的情况下,基于微分方程法研究了近程自主交会滑移制导方法.推导了近程接近操作与撤离操作滑移轨道的参数求解公式,设计了含待定参数的有关相对距
用GPS测量航向、姿态是当今导航领域一个新的研究方向。在这方面,国外已有成功的实验结果,但在国内还只是刚刚起步。本文详细介绍了基于伪距差分的GPS姿态测量原理。
针对在推力有限时,地球同步轨道卫星在远地点变轨的弧段很长,会导致较大的燃料损失的问题,本文基于脉冲变轨原理,研究了地球同步轨道卫星远地点有限推力多次变轨问题,提出了
本文研究复合航天器的分散鲁棒控制与控制分配技术.首先设计了分散鲁棒控制器;由于系统的执行机构是冗余的,接下来考虑如何进行指令力矩的合理分配,同时实现最优控制分配.为
液体推进剂对液体火箭动力学特性有着重要的影响,在建立液体火箭动力学模型时需要考虑其与贮箱壳体的液固耦合作用.本文综述了国内外在液体火箭动力学建模方面的成果,介绍了
对一种小型涵道式无人机的机体空气动力学动力学和机翼空气动力学进行了的分析。结合刚体动力学对无人机建模,并对模型进行了简化.
本文基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.文中分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律