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采用平面关节型机器人焊接汽车后桥桥壳,具有生产效率高、质量可靠、劳动强度低等优点,并且具有优越的产品改型适应性。现在平面关节机器人已由天津手表厂及天津大学进行商品化生产。此国产化的平面关节机器人焊接汽车后桥具有较高的技术经济指标。该文研制的机器人与焊机的接口控制器,实现了平面关节机器人焊接操作的一元化控制,具有可靠的断弧、粘丝等故障保护。该研究提出的机器人焊接规范及摆动示教方式,提高了同关节机器人焊接汽车后桥的生产适应性。(本刊录)