焊缝轨迹相关论文
本文研制了一种能重复跟踪焊缝轨迹线的CCD光电跟踪系统.此系统由新疑的CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置......
文中以B型地铁转向架中托板肋板的自动化焊接为例,针对IGM机械手在连续焊接肋板两侧焊缝加封头结构时遇到焊枪变化角度大、变化空......
针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案.根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起......
针对传统“示教法”机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究。利用中值滤波和阈值......
针对单进程机制的缺点,结合焊缝轨迹跟踪系统的要求,在80C196单片机的软件设计中采用一个实时多进程机制,并详细阐述了该机制的实......
介绍了电磁式涡流焊管焊缝轨迹追踪系统的工作原理,设计了涡流传感器电路的硬件电路,并根据此电路的输出特性信号驱动伺服电动机,......
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