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本文研究了一类具有相同线性结构的广义互联系统.系统具有非匹配互联项,同时每个子系统都具有结构不确定性.设计了具有相似结构的鲁棒控制器,使得闭环系统正常化并且渐近稳定.
具有相同线性结构的广义互联系统的鲁棒控制
【摘 要】
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本文研究了一类具有相同线性结构的广义互联系统.系统具有非匹配互联项,同时每个子系统都具有结构不确定性.设计了具有相似结构的鲁棒控制器,使得闭环系统正常化并且渐近稳定.
【机 构】
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东南大学自动化研究所(南京)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年12期
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