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本文提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型.仿真实验结果显示,所提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的提高.
一种基于Elman神经网络的机器人行为控制器
【摘 要】
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本文提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型.仿真实验结果显示,所提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的提高.
【机 构】
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兰州理工大学,电信学院,兰州,730050
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2006年4期
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