【摘 要】
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大型精密激光系统的上机将给精密机载隔振安装平台的设计提出若干新的挑战.本文从分析飞机结构振动特点出发,提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的振动隔离器.该隔振器采用主动可调的气动空气弹簧与电磁作动器相结合的结构形式,其承载能力为150～190Kg,垂向隔振频带范围为1～50Hz.文中首先阐述气动/电磁联合作动的运行机理,并对隔振器进行结构详细设计；然后对隔
【机 构】
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西北工业大学航空学院,西安 710072
【出 处】
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第十四届全国模态分析与试验学术交流会
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大型精密激光系统的上机将给精密机载隔振安装平台的设计提出若干新的挑战.本文从分析飞机结构振动特点出发,提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的振动隔离器.该隔振器采用主动可调的气动空气弹簧与电磁作动器相结合的结构形式,其承载能力为150～190Kg,垂向隔振频带范围为1～50Hz.文中首先阐述气动/电磁联合作动的运行机理,并对隔振器进行结构详细设计；然后对隔振器进行数学模型简化,建立隔振器的动力学方程；最后利用LQR最优控制算法,对隔振器进行Matlab/Simulink数值仿真.仿真结果表明所设计的隔振器隔振性能优异,在垂向宽带随机位移扰动作用下,可以将控制效果从被动控制的毫米量级提高到微米量级.另外即使在IHz的低频大幅扰动下,系统仍有很好的隔振效果.该隔振器可以用来构建大型机载光学系统的隔振平台.
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