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文章研究了利用变结构控制器线性多变量系统产生滑动状态以及其稳定性问题。文中结果表明，利用这类控制器镇定系统具有较大的鲁棒性，并可使系统的稳定性问题降阶。文中给出了例子，并将该例的结果推广到非线性机器人控制系统。（本刊录）
一类变结构控制器的设计方法
【摘 要】
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文章研究了利用变结构控制器线性多变量系统产生滑动状态以及其稳定性问题。文中结果表明，利用这类控制器镇定系统具有较大的鲁棒性，并可使系统的稳定性问题降阶。文中给出了例
【机 构】
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北京航空学院
【出 处】
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中国航空学会控制理论及应用学组成立学术会
【发表日期】
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1985年期
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In the English translati
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