电容传感器应用于机器人实现轴-孔装配时手爪精确定位

来源 :第三届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：likkjiang

【作者】

：

陈培建安永辰

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

第三届全国机器人学术讨论会

【发表日期】

：

1991年期

【关键词】

：

电容传感器应用机器人装配手爪

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