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用于机器人的新型直接驱动器
【机 构】
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滨工业大学
【出 处】
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全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
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1996年期
其他文献
该文介绍了电容式超声传感器及其在机器人识别物体形状、位置方面的应用。这套装置的测距精度达±０．１ｍｍ；通过扫描测回波强度，可识别平面、圆柱体、球体、正六面体等简单的形体。该校