【摘 要】
：
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，
【机 构】
：
济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300
【出 处】
：
第八届21世纪试验技术与试验机研讨会
论文部分内容阅读
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，开发支持Ether-CAT总线的8轴IO端子板。并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工业机器人的应用技术和焊接工艺进行深入研究。
其他文献
五台县阳白乡岩村农科户杨子清是年迈五旬的种田老把式,他学科学,用科学,敢于创新。1985年选择了1亩灌排方便的壤土地,种植地膜覆盖西瓜,其中0.4亩搞了再生西瓜(即二茬瓜),
向您提供几种使柑桔增产的新方法: 1.喷施硼肥在柑桔花期喷硼,有利受精结实,减少花蕾脱落,提高座果率。方法是在盛花期,用浓度为0.1—0.2％的硼砂水喷洒,最好选在晴天上午8—1
近年来,在世界经济呈低速增长之时,东亚地区却保持了高经济增长率,国际间认为这是多种因素交互作用的成果,其中最引人注目的当属良好的投资环境下国际直接投资的效果。
In
本文将结合北方寒冷地区特殊天气条件下改性沥青路面的配合比设计以及改性沥青混凝土路面的施工工艺进行深入的分析,主要对改性沥青混凝土路面的摊铺技术、夯实技术以及横向
社会保障制度是国家的一项基本制度，是由政府出面设立的保障民众生活、维系社会正常运转的一种保护体系。完善的社会保障制度是社会进步的一个重要标志，它可以促进经济发展，维护
由于国内能源价格与国际市场差距较大,能源价格机制改革近年来一直备受关注,煤电油价格几经调整但效果不甚理想,如今各种迹象均表明,能源价格改革势在必行。随着能源价格改革
芹菜是比较耐低温的蔬菜之一,可短期忍耐零下7—10℃的低温。生长最适气温15—20℃,地温18—23℃,夜间地温5℃时可正常生长,因此,芹菜已成为我省各地庭院温室生产的主要蔬菜
摘要：物理是以实验为基础学科，实验教学对于培养学生素质至关重要。但是在农村地区物理教学过程中却存在着许多问题，只有解决这些问题，才能完成物理教学任务。文章首先对当前农村初中物理实验教学现状进行了分析，然后对初中物理实验教学思路进行了探讨。 关键词：初中物理；实验教学 物理是以实验为基础学科，实验教学在初中物理教学过程中是至关重要环节，加强实验教学对于帮助学生理解物理规律，培养他们动手能力、思维
石家庄市郊区1986年秋季试种雪山菜花(为日本引进杂交种)成功,亩产量4437.5公斤,比目前推广的荷兰品种增产2—2.5倍,亩产值1305元。该品种生长势强,球形美观,花
Success in
近年来,由于熊岳圆葱在全省的栽培面积越来越大,其种子也时而紧缺,因此,在我省锦州、辽阳和新民等地,许多农民在庭院以及承包田中进行熊岳圆葱采种,效果较好。锦州太和区新