国产弧焊机器人在汽车生产线上的应用

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分析了“TL—1”天龙1号国产弧焊机器人在汽车车厢前板总成焊接生产线上的实际应用情况,并对焊接对象的选取、工艺布置、夹具及央具控制系统、机器人与央具的循环系统、系统可靠性和抗干扰措施等诸方面进行了论述。
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