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研究一类状态不可测非线性不确定系统的自适应控制问题.利用模糊逻辑系统的通用逼近能力构造鲁棒自适应观测器,基于该观测器并结合Backstepping方法设计自适应模糊控制器.通过理论分析证明了闭环控制系统是最终一致有界的.仿真结果进一步表明了该方法的有效性.
基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制
【摘 要】
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研究一类状态不可测非线性不确定系统的自适应控制问题.利用模糊逻辑系统的通用逼近能力构造鲁棒自适应观测器,基于该观测器并结合Backstepping方法设计自适应模糊控制器.通过理论分析证明了闭环控制系统是最终一致有界的.仿真结果进一步表明了该方法的有效性.
【机 构】
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扬州大学信息工程学院(江苏扬州)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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