论文部分内容阅读
给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程 ,简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法 ,并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析 ,设计所得到的控制器控制效果比较好 ,对参数摄动也不敏感 ,达到了设计的目的。
基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计
【摘 要】
：
给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程 ,简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法 ,并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析 ,设计所得
【机 构】
：
长安大学信息工程学院,西北工业大学飞机系
【出 处】
：
长安大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2002年03期
其他文献
中国社区媒体的运行模式主要是合作,媒体定制成为合作主流。这种运行模式不仅使合作双方共赢,而且对培育社区共同体、促进城镇经济发展等方面起到了积极的推动作用。这正是社
文章使用仿斯通指数成本函数构建需求系统模型,分析城镇移民与城镇居民恩格尔曲线和消费价格弹性的差异,评价城镇移民的生活福利水平变化情况。研究发现,与2002年相比,2007年
中国人民代表大会制度的建立,代表了人民掌握了国家权力,人大及其常委会是代表全体人民对“一府两院”进行监督。地方人大及其常委会设立的初衷在于使民主制度的运行常规化、
为了探讨载脂蛋白A5基因(APOA5)-1131T/C多态性在中国镇江地区的频率分布及其与血浆脂质代谢和Ⅱ型糖尿病患者胰岛素抵抗的关系,采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性分析(
<正>异位前列腺是指在前列腺正常部位以外发生的前列腺组织。据统计,从1894年Jores首次发现异位前列腺迄今,国内外总计约有200余例相关报道,2013年我院收治1例,现报告如下。1
对某脉金矿采用螺旋溜槽和摇床进行了回收金的试验研究，该研究结果获得精矿产率６．６６％、品位８５．８９ｇ／ｔ、金的回收率８２．８８％；尾矿产率６７．８２％、品位０．９５ｇ／ｔ、金的损失率９．３４％。
现代桥梁施工中,经常采用薄壁箱形梁结构,然而,薄壁箱形梁在纵向弯曲时会产生剪力滞效应,忽略剪力滞效应的影响,将会造成结构设计的不安全。近年来,国内外学者对剪力滞现象进
中国民间舞蹈从民间走向专业舞蹈院校的教学与创作领域,使得民间舞蹈的文化内涵与外延产生了多重形态变迁,推动了民间舞在"学院派"中的延续、传播、整合和发展。当代"学院派"
很早以前,人们就曾寻求用电积法直接从含金银的氰化物溶液中提取金和银。那时采用铁板作阳极,铅板作阴极,但由于成本过高未能在工业上应用。随着技术的进步,新的提金方法不