【摘 要】
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本文以可编程控制器作为控制设备，利用其自带的PID 功能指令及其扩展功能模块实现系统对农作物喷灌的自动控制。首先设计了系统的硬件结构，详细分析了PID 控制理论，提出了设计的整体方案、目标及功能要求。同时，实现了可编程控制器与控制计算机的通信进行实时监控，并将农作物的生命曲线存入计算机，按其各阶段所需水分和养分修正PID 设定参数，提醒土壤当中有机物的构成比例并在需要施肥和施那种肥做出提示。该系统
【机 构】
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青岛农业大学，青岛市266109 东北大学，沈阳，110004
【出 处】
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纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)
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本文以可编程控制器作为控制设备，利用其自带的PID 功能指令及其扩展功能模块实现系统对农作物喷灌的自动控制。首先设计了系统的硬件结构，详细分析了PID 控制理论，提出了设计的整体方案、目标及功能要求。同时，实现了可编程控制器与控制计算机的通信进行实时监控，并将农作物的生命曲线存入计算机，按其各阶段所需水分和养分修正PID 设定参数，提醒土壤当中有机物的构成比例并在需要施肥和施那种肥做出提示。该系统由上位机和下位机组成，能通过对土壤湿度、土壤温度、降雨量、气候的变化以及土壤的成分来自动实现对农作物喷灌量和喷灌时间的控制；整套装置使用起来稳定性高，易于控制，达到了既能节约水资源又能符合农作物的生长规律，提高产量。
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