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采用基于硬件在环仿真技术,开发汽车电控悬架ECAS中单个空气弹簧高度调节的PID控制算法,并进行最佳控制参数调试.介绍了ECAS的组成、工作原理及软硬件设计.实践证明,采用硬件在环仿真技术可大幅度提高产品的开发速度，实现不同的车辆行驶高度，可以手动控制，也可以随车速自动变化，在不稳定装载时，可以实现车身高度不随载荷的变化而变化，由于载荷不均产生倾斜时，实现各轮高度一致，可以减少车辆行驶过程中的空气消耗量，一般能减少25％以上，从而节约能量，并进行故障自诊断。