【摘 要】
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船舶智能避碰决策与控制系统研究是当今国内外航海学术界研究的前言热点课题之一.目前,无论是系统的整体设计还是某些局部决策模型,都还没有达成相对统一的共识,距实际应用还
【出 处】
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中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2003海上航行安全专题研讨会
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船舶智能避碰决策与控制系统研究是当今国内外航海学术界研究的前言热点课题之一.目前,无论是系统的整体设计还是某些局部决策模型,都还没有达成相对统一的共识,距实际应用还存在一定的差距.本文在分析总结了国内外相关研究成果和不足的基础上,提出了更符合船舶驾驶员思维习惯的系统总体结构模型的设想,并给出了主要子系统的决策流程图.本系统结构有利于将专家系统、智能控制、模糊决策和神经网络等技术综合运用在避碰决策的各个过程中,从而在根本上解决现有研究成果中知识库的"瓶颈"问题.
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