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提出了一类输入和状态上有不等式约束的线性二次调节器(LQR),给出了需要解决一个有限维正定的二次规划算法,并将其应用于实际的化工过程.通过与其他的MPC策略比较,表明了有约束的LQR具有良好的性能.
线性二次调节器及其在化工过程中的应用
【摘 要】
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提出了一类输入和状态上有不等式约束的线性二次调节器(LQR),给出了需要解决一个有限维正定的二次规划算法,并将其应用于实际的化工过程.通过与其他的MPC策略比较,表明了有约束的LQR具有良好的性能.
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所(上海)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年9期
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