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该文介绍了电容式超声传感器及其在机器人识别物体形状、位置方面的应用。这套装置的测距精度达±０．１ｍｍ；通过扫描测回波强度，可识别平面、圆柱体、球体、正六面体等简单的形体。该校与日本东京大学合作，用这套超声传感器装置作了些工作，改进了它的性能，把发射面从原来的平面改成球面，使波束角从１２°减小为１０°，提高了识别物体的分辨率，并使回波强度也得到改善。（本刊录）