基于低载波比磁场定向控制的交流永磁电机的无位置传感器方法

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交流永磁电机由于具备结构简单、功率密度大、效率高的特点,在家电领域得到广泛应用。传统的有霍尔传感器位置控制受电枢反应影响,位置检测误差大、可靠性低,限制了应用场合。另一方面,交流永磁电机常用的方波驱动存在转矩脉动大、电流谐波大的问题。转矩脉动大导致电机的振动噪声大,电流谐波大导致电机的铁耗大、效率低。同时,由于家电应用的成本控制,MCU计算资源有限,针对高输出频率的场合需要使用低载波比控制技术。针对以上问题,本文提出了基于低载波比磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)的交流永磁电机的无位置传感器方法。该无位置传感器方法通过改进的电压型磁链观测器计算出电机的有效磁链,从中提取出转子位置,并结合高输出频率低载波比应用进行了角度补偿。在基于M0内核的芯片上实现了高输出频率下的低载波比无位置传感器FOC控制,试验验证了算法的可行性,有效抑制了电流谐波,提高了电机效率。
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