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同时利用网络时延和丢包的信息，建立了网络控制系统的隐马尔可夫模型(HMM)，对该模型的有效性进行了评估，并且在离线分段HMM的基础上，提出了在线实时HMM的建立方法，分析了实时性能，利用该模型进行时延和丢包的预测，用以时延丢包的补偿，并在基于校园网的实验平台上进行了闭环控制实验，实验结果进一步证实了该模型的有效性，并比较了其与基本HMM的优劣。