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网络控制系统（NCS）中存在不确定的网络延时，使网络控制系统的分析和设计十分困难；针对这一问题，采用隐马尔可夫模型（HMM）的隐含层状态估计算法，以校园网络为实验平台，通过观测到的网络控制系统输出信号来获得估计信号，从而间接地对被随机时延噪声污染而存在顺序混乱的状态信号进行估计；并对不同时间间隔条件下，直接状态估计和扩展空间状态估计这两种方法的适用性进行了分析比较；实验结果表明在中小型网络控制系统中，基于隐马尔可夫模型的时延估计方法是简单、有效的。