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惯性导航技术(INS)具有完全独立自主性,能输出速度、位置、方位及姿态等多种导航定位信息,测量数据快速平稳,能跟踪载体的任何机动运动,是一类面向地理空间应用背景、广泛使用的导航方法。受到惯性传感器性能的影响,INS导航精度随时间增加发散,长期稳定性差,在工业环境中的应用受到很大制约。室内坐标测量定位系统(wMPS)是一种新型基于光电扫描的分布式坐标测量定位系统,具有自动化程度高、并行测量能力强、跟踪性能好、静态定位精度高等优势,可以满足工业现场的高精度定位与引导需求。