n阶线性约束质点系的动力学

来源 :全国第四届一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sykjzhb
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现代工程系统的动力学问题常与控制问题耦合在一起。文中探讨了这两类问题综合求解的理论基础,将工程系统抽象化为n阶线性约束质点系,定义了n阶虚拟位移和约束乘子,表述了系统的变分原理和带约束乘子的动力学方程。引入了n阶线性解耦变换,将带约束乘子的动力学方程分解为两组,一组可用来研究系统的运动,另一组可用来计算约束反力,当约束方程被解释为强加于系统运动的控制指令时,约束反力就是实现控制指令的控制力。(本刊录)
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