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基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制
针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提......
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下肢外骨骼机器人
鲁棒自适应PD
动作捕捉系统
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