高精细地图相关论文
高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导......
随着无人驾驶和先进驾驶辅助系统等智能驾驶技术的发展,道路数据发挥了越来越重要的作用。车载传感器体系在城市环境下对复杂路况......
近些年来智能交通系统不断发展,其中无人驾驶技术得到了广泛的关注。而导航定位既是整个无人车系统的基础部分,同时也是难点部分。......
电子地图在车辆导航系统中的广泛应用推动各个国家开展了多尺度、高精度导航数据的研制和生产。但目前成熟的电子地图数据生产技术......
导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,......
