预期功能安全相关论文
面向自动驾驶车辆预期功能安全（SOTIF）场景的不同测试标定要求和侧重，本文提出了一种基于行车安全场（DSF）理论的SOTIF场景风险评估方法......
安全一直是汽车行业持续健康发展的核心要素。伴随着安全问题越来越被重视,预期功能安全（SOTIF）应运而生,即不存在由于预期功能或其......
在汽车行业里,安全一直是一个无法避免的话题。随着近些年自动驾驶领域的蓬勃发展,当前的软硬件与算法技术得到了长足的发展。但若......
该文提出了一种多域融合安全的概念及基本框架,论述了多个安全领域的发展状况及其之间的关联关系.以人的安全为核心,研究了被动安......
基于Pegasus场景分层体系,提出了一种关于场景复杂度的量化方法,以此来评定场景数据的质量.该方法确定了每层要素的决定因素,根据......
近些年来,由于汽车自动驾驶技术能较好地解决因驾驶行为不当、疲劳驾驶、疏忽大意或违章行驶等人为失误引起的交通安全问题,其已成......
功能安全（Functional Safety）和预期功能安全（SOTIF）技术作为国际公认的确保车辆安全运行的根本保障,但仍存在如何从量化角度评价车辆......
软件开发技术是汽车行业自动驾驶关键核心技术之一。针对自动驾驶车辆项目开发特点,结合预期功能安全(SOTIF)标准对自动驾驶安全的......
安全是汽车产业持续健康发展的核心要素.自动驾驶系统依靠大数据、人工智能、计算机视觉、高精地图、高精定位、协同计算等技术,支......
本文基于预期功能安全,采用功能分解方法,总结出部分车辆自动紧急制动(AEB)系统失效和误作用场景,并从中选取典型场景作为测试场景......
基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于......
自动驾驶技术飞速发展,电控系统日益复杂,潜在的安全风险随之不断提高,针对汽车电控功能故障可能导致的危害,整车厂和供应商都逐步......
为了评估自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平,全球汽车行业亟需建立统一的安全接受准则。从自动驾驶汽车的安全风险来源和......
随着人工智能(AI)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作。......
功能安全(ISO 26262)和预期功能安全(ISO 21448)是自动驾驶开发与验证的关键依据,功能安全考虑的是系统软硬件可能出现的故障,预期......
