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无人驾驶飞行器Unmanned aerial vehicles(UAVs)被越来越广泛的运用在军事和民用环境中执行关键任务,因为它们可以在危险条件或极......
在科学和工程中,会广泛涉及到冗余度机械臂的运动规划,而冗余度解析问题通常被认为是机械臂控制领域的基础部分。一般的机械臂重复......
首先对单目视觉获得的原始图像进行图像校正处理,利用边界判据函数分割获得可行区域,得到障碍物位置信息,然后在可行区域中根据障......
针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控......
移动机器人在行进过程中必须能够检测和躲避障碍物，文章提出了一种使用光流场估计障碍物区域的算法．使用结合从粗到精策略的最小加权......
障碍物躲避是机械臂的冗余度解析研究中基础问题之一,其关系到冗余机械臂能否成功完成给定的末端任务。为实现障碍物躲避的目的,提......
