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重力偏置滤除相关论文
光学引导的穿刺机器人力反馈技术研究
光学导航系统与手术机器人结合出现的术前影像规划、术中实时导航、靶区的精准定位等信息医疗技术可有效提高穿刺手术成功率、缩短......
学位
手术机器人
力反馈
重力偏置滤除
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