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本研究分析了国内外采矿机器人的研究现状,提出了在综采工作面设计安装机器人来实现无人采矿。研究综采工作面机器人的设计思路和......
“请别伤害我.”rn“你是……”rn“我很渺小,而且完全没有恶意.不值得消耗能量将我电离化.”rn“但你到底是谁——或者,你是什么?......
几十年来,未来学家预测到,矿业公司将进入海底世界开采庞大的矿产资源,水下淘金热将很快到来。世界上第一批深海采矿机器人准备在......
突变的“黑鲨”计算机 青藏高原上的一座雷达基地里，一台直径达1000米的超级光波雷达突然接收不到X 星球的信号了，紧接着，星球上的......
针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,提出了一种兼有主被动混合越障模式的复合轮式采矿机器人.该机器人主体......
To realize nonferrous metals deposit mining remotely with mobile robot under unknown environment, parallel evolutionary ......
针对深海采矿机器人路径规划问题，提出一种适合于采矿作业的改进蚁群算法。该算法利用位图法建立环境模型，依据构型空间的思想将路径......
随着陆地矿产资源的不断枯竭,深入开发各种海洋矿产资源受到世界各国的重视。在浩瀚的海底,富含一种结核状矿石,内有锰、钴、镍、......
针对深海采矿机器人控制这一难题，提出了基于嵌入式ARM控制器的硬件设计方法和基于多任务调用的集成体系结构软件设计思路：从硬件和......
