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采样器的位置参数和姿态参数的高精确测量,是引导采样器完成月壤采样封装任务的不可或缺的步骤。本文提出一种利用探测器上固有的......
为了使探月工程采样封装模拟试验能得到更加准确的数据,需要对试验装置3-UPS/PU的控制非常精确,因此针对该机构提出了一种精度很高......
以月壤采样封装专项试验验证为基础,设计了-套实现姿态调整的 3 自由度并联机构.根据机构运动特点利用修正的 G-K 公式求解机构自......
