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学位

拓扑图凿岩机器人同构判别运动链综合相似性识别创新设计

平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更研究

针对平面闭链机构运动特性集成的问题,对闭链机构的设计过程、闭链机构运动链数目综合过程、缩杆邻接矩阵表示、去同构链、去呆链......

期刊

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