跟随精度相关论文
为同时提高轨迹跟随精度和侧向加速度跟随精度,本文假设驾驶员根据侧向位置偏差决策出最优侧向加速度变化率,建立三阶预瞄模型.以......
采用基于PLC的神经网络参数自学习PID控制器,通过神经网络的自学习,对PID参数进行在线实时调整,较好地解决了大型生产输送系统运行......
