角速率陀螺相关论文
常规控制策略解决了样例无人机基本的飞行功能问题,但在复杂飞行环境下,当机载传感器发生故障时,势必会影响飞行品质,甚至威胁无人机飞......
提出了一种基于角速率陀螺仪的无线鼠标的设计方案。该方案以MEMS角速率陀螺ADIS16100作为信号检测元件,并采用处理器PIC24FJ32GA0......
针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的......
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方......
本文介绍了一种新型控制用压电角速率陀螺,取消了加热恒温装置,设计了一种新式单元组合结构,研制了模拟补偿和静基座校零新技术,并......
开发了一套耐波性船模和实船试验中测量船舶运动的系统,该系统由加速度传感器、角速率陀螺和数据分析、处理软件组成.在数据处理过......
CS-3ARS-01角速率陀螺是能对旋转物体三个轴向的角速率进行测量的数字化、智能化角速率传感器。其主要元件有基于MEMS技术的角速率......
车载移动卫星通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系......
In the strap-down TV guidance system, the line-of-sight(LOS) rate can not be obtained from the measured information, the......
为了提高运动裁体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向......
介绍了一种抗高冲击的压电陀螺。从问题的提出到制作工艺,以及对采取的关键技术措施,都作了详细的介绍。重点阐述了抗高冲击敏感器件......
该文主要介绍了角速率陀螺在碟形飞行器中的应用.分析了碟形飞行器对飞行控制系统的要求,角速率陀螺的工作原理,以及角速率陀螺在......
利用我国自行研制的低漂移角速率陀螺敏感飞行体旋转角速率,其输出送给积分器进行积分运算,并由地磁方位变换器给出积分归零信号,......
飞行弹体的姿态测量是制导炮弹设计中必须要解决的问题。该文研究利用三轴磁阻传感器与两轴微机械角速率陀螺组合测量制导炮弹的飞......
平行度测量是舰船设备系统标校的前提,传统的平行度测量方法需要依赖"星"或"标"的配合,由于舰船所在位置的限制,可能不具备设置"星......
为解决制导炮弹组合导航惯性元件滚转角的空中初始标定问题,根据弹箭绕心运动特性,忽略起始扰动段对弹箭飞行姿态的影响,应用动力......
为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制,针对制导炮弹的炮射环境等,将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用,根据地磁场的基......
针对移动卫星通讯天线系统的工作需要,本论文研究开发了移动卫星通讯天线系统的监测系统,该监测系统主要完成三项功能:调试功能、......
姿态航向参考系统(AHRS)是飞行器的关键载荷,决定了飞行器的飞行安全性与稳定性。为了给四旋翼飞行器控制提供可靠的姿态和航向反......
针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集......
提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验......
研制了基于微型压电陶瓷棒结构代替双敏感梁结构及压电陶瓷片的微型角速率陀螺,并设计了相敏检波电路。首先采用易于加工成高精度......