随着我国经济的持续快速发展,铁路运力不足的矛盾也越来越突出,建设铁路客运专线,实现铁路客运与货运分离已经刻不容缓。受铁路客运专线施工工艺的限制,从预制梁场到架桥现场之间对混凝土箱梁的运输必须使用轮胎式特种车辆,运梁车正是为了满足这种需求而研制的。由于铁路客运专线建设线路长,时间紧迫,建设中需要大批运梁车。进口运梁车价格昂贵且无法满足市场需求,而国内企业缺少相关的设计开发经验,无法提供性能完全满足要求的运梁车。本文结合实践,对900吨重型轮胎式运梁车重要组成部分之一的行走液压系统进行了研究,分析了行走系统动力学特性,计算了不同工况下行走系统的阻力和功率消耗;设计了重型轮胎式运梁车的液压行走驱动系统,对液压行走驱动系统的控制模式进行了研究,确定了以EP控制为主的全电控方案;研究了基于节能目的的发动机功率控制的策略和并车驱动方案;根据计算结果,对液压行走驱动系统的主要元件进行了选型;对采用液压行走驱动系统的重型轮胎式运梁车的多轮胎之间的差力和差速问题进行了初步研究,提出了解决这一问题的方案;运用AMESim软件建立了重型轮胎式运梁车液压行走系统的仿真模型,通过计算机仿真,对重型轮胎式运梁车的牵引性能、爬坡对行走液压系统的冲击和起动速度对行走液压系统的冲击问题进行了研究,指出了减缓冲击的措施和控制参数。