【摘 要】
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目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性，单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题，提出了一种基于多源融合技术的室内定位方法。利用常见正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）信号的时频二维特性实现测距定位，并通过识别主径的方式来抑制多径对子载波相位的影响，同时采用行人航位推算技术得到预测的用户位置，然后使
【基金项目】
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国家自然科学基金（62132004）； 河北省省级科技计划（20310901D）； 国家重点研发项目（2021YFB2900204）；
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目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性，单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题，提出了一种基于多源融合技术的室内定位方法。利用常见正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）信号的时频二维特性实现测距定位，并通过识别主径的方式来抑制多径对子载波相位的影响，同时采用行人航位推算技术得到预测的用户位置，然后使用粒子滤波器将OFDM定位结果和行人预测信息进行滤波融合。实验结果表明，相较于单一的定位方法，融合后的定位方法更能满足室内定位需求，其平均定位误差小于1m的概率大于95%。
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