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行为协调控制器相关论文

基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用

针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题，提出一种新的智能轮椅的路径规划算法．该算......

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机器人智能轮椅非结构化环境路径规划神经网络行为协调控制器 robot intelligent wheelchair unstructured envi

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