蛇形机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

蛇形机构相关论文

单通道蛇形手术机器人的开发及研究

现代微创手术给传统医疗带来了革命性的变革。微创手术器械在这场变革中起到了决定性的作用。随着技术的进步,机器人技术逐渐的应......

学位

手术机器人蛇形机构主从控制正运动学 D-H参数

蛇形机构运动形式及驱动方式研究

为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人......

期刊

仿生机构生物力学

看过本文同时还关注