虚拟运动控制器相关论文
随着机器人技术以及相关学科的飞速发展,现代机器人的应用场合越来越多,开放式控制系统成为控制领域的研究热点之一。PC+DSP运动控......
针对目前机器人控制软件专用性强、可开发性低、升级成本高等问题,提出了通用控制软件平台的方案。通过对现有专用软件控制平台的......
