船舶碰撞危险度相关论文
为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引人人工势场......
船舶碰撞危险度和船舶避碰决策系统的研究一直是航海人员最关心的问题。船舶碰撞危险度对于船舶安全航行是一个非常重要的参数,用......
为了对开阔水域中船舶的自动避碰决策进行研究,保证船舶的安全航行。在对船舶碰撞危险度进行研究时,本文对基于SCR和TCR的CRI计算......
如何提高船舶避碰的自动化水平并降低避碰过程中人为因素的影响,一直是备受航海界关注的问题。本文利用势场法对船舶的航行环境进......
在全球一体化进程中,海洋运输做出了巨大的贡献,海上航行的船舶数量不断上升,船舶之间的会遇率随之增加,进而导致船舶发生碰撞事故......
从在深圳举办的船舶定线制和船舶报告制国际研讨会上获悉，随着航运业的发展，我国沿海水域的通航密度迅速增大，船舶交通流分布日趋复杂......
进入21世纪以来,随着全球化进程的加快,航运业也迎来了飞速发展阶段。在此时代背景以及党中央的领导支持下,海南岛逐步建立自由贸......
近年来,随着海上贸易量的与日增长,船舶朝着大型化、高速化发展,海上航行的船舶数量不断增加。日益复杂的海上交通环境对船舶交通......
本文提出一种基于地理分布,并结合预测和仿真系统的船舶碰撞危险度分析方法,应用于实际测试环境中验证了方法的有效性。这种方法主......
本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内......
应用模糊数学综合评判理论 ,把目标船的距离、相对方位、最近会遇距离、至最近点时间、船速比、碰角等 6个基本参数作为碰撞危险度......
在AIS信息环境的基础上,利用模糊数学的评判理论,把影响船舶碰撞危险度的主要因素DCPA、TCPA、会遇两船间的距离、目标船方位、目......
船舶碰撞危险度和船舶避碰决策模型的研究一直是航海人员最关心的问题。目前，在这个领域还存在很多问题。如何有效地避免船舶碰撞，包......
近年来,随着世界航运事业地飞速发展,我国航海运输业迎来了前所未有的机遇,与此同时也导致了港口船舶交通量地不断增加,通航环境越......
由于人的失误而导致的船舶碰撞事故在所有的海上交通事故中，占了很大一部分。船舶碰撞事故的发生不但会导致经济受损、船毁人亡，更会......
设计合理的船舶行驶避碰策略对于保证船舶安全行驶具有重要的现实意义。本文研究船舶运动参数、船舶碰撞危险度以及适应度函数,最......
随着海上交通日益密集以及船舶日益大型化,船舶碰撞事故的频繁发生带来的损失和危害愈加严重。因此,如何避免船舶碰撞一直是世界海......
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规......
