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船舶在航行一段时间后,船身水下部分就会附着大量海洋生物。这层生物附着物会导致航速降低、油耗增加等一系列弊害。常见的进坞清......
我国的船体清洗市场发展前景十分广阔。作为一种新兴的船舶清洗方式,高压水射流船舶清洗技术以清洗质量好、清洗速度快、无环境污......
提出了一种新型的移步式爬壁机器人结构，使其能够在船壁上实现自由的前进、后退、行走微调和360°定位转向。PLC集成控制系统、......
为提高船舶清洗的效率,在研究国内已有船舶清洗设备的基础上,笔者采用空化射流原理,分析现有船舶清洗设备的外观造型结构,对船舶清......
为更加高效地清理船舶外壁生物附着层,提高船舶运行的速度并降低能耗,研发出一种新型船舶清洗水下机器人,并对机器人的动力学方程......
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