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自适应融合滤波算法相关论文
自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AF......
期刊
INS/GPS组合导航系统
自适应融合滤波算法
交互式多模型
Sage-Husa滤波器
强跟踪滤波器
模型概率
INS /GPS integrated navi
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