自动操舵相关论文
航向控制是船舶运动控制中最基本的控制。船舶航行在海面上,其运动特性随着航速,水深,载重,吃水深度等因素而时刻变化着,同时海风......
目前我国渔船驾驶操控大部分以手动控制为主,劳动强度大,智能化程度低。为此本文提出了由触摸屏、PLC、变频器、三相异步电机、传......
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统，该系统由2个高斯势函数神经网络......
现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶......
针对现有液压舵机液压系统易于泄漏、定舵时舵角回退等缺点，对液压控制系统进行改造。利用ARM微控制器构建自动操舵控制系统，并通过......
船舶舵机系统仿真是一个涉及到控制技术、仿真技术、动力学技术等多门学科的研究课题。本文首先建立自动舵控制数学模型,然后利用S......
自动操舵系统电源是潜艇最重要的设备之一,其主要作用是将潜艇上220V/400Hz交流转换为多路连续输出的27V直流,并分配供给自动操舵......
1故障现象某集装箱船建成后运营于中国-美西航线已5年。某航次太平洋航行：·No．1舵机，自动操舵和随动操舵，均不定时多次转舵动作响......
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种......
目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾......
