自主协同相关论文
利用多无人机协同执行侦察任务，可以有效提高侦查的准确性。不同的侦察任务目标对象，重要程度往往不同，其任务价值也就存在差异，因此需......
通过研究"蜂群"作战中的自主协同问题,更好地理解该作战样式的发展和特点;按照协同的自主程度,对蜂群作战进行阶段性划分,以"蜂......
分析了无人作战平台的能力特点，设想了无人作战体系在海战场中的协同应用场景，设计了无人作战体系的指挥控制系统组成与指挥控制结构......
作为无人机领域的研究热点,未知环境下多无人机自主协同探索在目标侦察、地理测绘、野外救援等场景均具有重要应用。本文提出了基......
在《新一代人工智能发展规划》中,“群体智能”和“自主协同与决策”等基础理论研究被列为重点发展方向,华东理工大学信息科学与工......
如何提高集群中合作者占比,是无人集群作战中自主协同的关键问题之一。基于多元公共品演化博弈框架,对无人作战集群策略占优条件进......
未来战场力量编成将向联合集群化发展，编组方式向“自主适应”转变，智能化军队将拥有无数个智能作战单元，并把这些智能作战单元进行差......
多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义。首......
随着互联网的快速发展,它上面聚集了大量的空闲资源,同时计算机技术的发展使得某些应用需要使用大量的资源,人们对计算机资源的需......
无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向海陆空协作的“智能群体作战”转变.......
移动互联网的迅速发展,使得运行于智能终端上的APP成为人们生活中不可或缺的一部分。然而各APP彼此孤立、异构、相互间缺乏数据共......
目前,利用网络技术来提高存储系统的容量已经成为存储技术发展的新趋势,基于这一现状,本文提出了一种基于虚拟计算环境的分布式存......
高校学生生源的多样化带来了高校班级管理模式的变化。在高校班级管理工作中,会出现辅导员和班主任管理职责不够明确、管理者与学......
将多Agent技术引入到战术行动自主协同作战模型仿真和评估研究中。首先参考美军＂任务式指挥＂指导思想和诸多协同理论,提出战术行动自......
本文基于原有工作提出了利用内存网格进行磁盘缓存的技术，从而组织和共享网络上分布的空闲内存资源，提高具有大量磁盘IO的节点的系统......
无人集群试验评估是促进无人集群技术从理论走向实践的重要桥梁。与传统的作战系统相比,无人集群系统具有自主协同、能力涌现、智......
针对多星自主协同遥感背景下非预期任务的快速响应问题,考虑到星上计算资源有限、计算能力较弱等特点,为寻找一种满足星上自主任务......
无人艇自主协同控制技术(Cooperative Guidance&Control,GCC)是实现多无人艇,甚至多种无人艇自发地组成群组和编队,遂行成批次成规......
有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.本文分别从系统、决策、控制与安全4个层面分析了有......
无人–有人机协同是适应无人机快速发展,提升对抗条件下无人机实战化能力的必由之路;是实现优势互补,形成新型高效作战体系的有效......
遇难者和幸存者所构成的生死向度是引导空间重建规划和设计的关键。地震遇难者纪念地及与此相关的地震遗址保护应该具有原真性，使之......
近年来,无人机蜂群技术迅猛发展,正逐步演变为一种新型的作战样式,对传统的防空体系形成极大挑战。介绍了美国、俄罗斯等国家的无......
移动互联环境下自主协同学习模式是网络化、便携化、普及化的技术,预示着教育的新趋势,也是符合当今社会学习需求的。论文阐述了移......
提出在分布式知识服务体系中建立自主协同机制，提升服务平台的协同智能化程度。建立了科技服务的自主协同框架，并以框架为基础深入探......
提出一种基于时分多址(TDMA)体制下地面基站的自主协同方法。该方法适用于具有公共覆盖区域的一群基站,可通过优化算法自主选择主......
美国国防高级研究计划局(DARPA)拒止环境中的协同作战(CODE)项目旨在发展先进协同自主能力,使无人机系统能在拒止环境中与移动目标......
在信息化战争的大背景下,战术行动中团队协同作战一直是研究的重点问题,而如何建立自主协同关系是团队协同研究的一个难点问题。在......
随着集群技术的发展,未来军事任务中精确打击将由单一作战向协同攻击的模式扩展,而集群打击中的低成本实现是一项重要的关键技术。......
