腿型跳跃机器人相关论文
腿型跳跃机器人拥有自由度数多,避险能力强,地面接触面积小等优点,这些优点使其在恶劣环境尤其是未知环境下执行复杂任务时可以更......
有跳跃功能的腿式机器人能够极大限度地适应自然条件下复杂的非结构环境,在低重力的太空探索中优势更加明显。因此很有必要对腿型......
腿型跳跃机器人是机器人研究领域的一个前沿课题，其起跳过程是一个多变量、变约束、欠驱动、非线性的运动学和动力学耦合过程，这为其......
跳跃机器人具有结构的多变性、运动的灵活性和应用的适应性，因此，具有很好的研究价值和应用前景。本文以腿型跳跃机器人为研究对象，建......
