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群集编队相关论文
基于局部行为规则的四旋翼无人机群集编队研究
多无人机协同能够有效提高系统鲁棒性以及任务完成效率。随着无人机数量增加,集中控制节点难以实时获取各无人机信息,因此各无人机......
学位
四旋翼
分布式
行为规则
群集编队
队形重构
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