线性二次调节器(LQR)相关论文
为提高智能电动汽车(IEV)轨迹跟踪精度和稳定性,提出了一种考虑前馈控制和转角补偿的线性二次调节器(LQR)—双比例-积分-微分(PID)......
两轮自平衡机器人作为一种多输入多输出系统,虽然已在许多日常使用中得到应用,但大多数研究只关注通过试验实验或使用简易的数学模......
针对具有较大机动能力的滑翔式高超声速飞行器在复杂高空环境再入的问题,提出了一种基于LQR(线性二次调节器)的多状态自适应跟踪制......
独轮机器人融合了机械、电子、计算机、自动控制等多学科知识,开展独轮机器人实验对培养学生综合运用理论知识解决工程实际问题的......
考虑了一类异构多智能体系统的最优一致性问题,所考虑的系统由静态领航者、一阶跟随者及二阶跟随者三类智能体组成.在系统位置拓扑......
